武王伐商建立了周朝，大约公元前1046年，周天子分封天下，将土地和连同人民，分别授予王族、功臣和贵族，让他们建立自己的领地，拱卫王室。《荀子》记载：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人”。实际上分封的诸侯数量更多，这一分封制度保证了周朝800年江山。
分封的对象
分封的诸侯有四种类型：
1。上古圣贤的后代：黄帝、炎帝、尧、舜、夏朝和商朝的后代
2.王室成员：周太王季历的兄弟后人;周文王兄弟;周武王的的兄弟。
3。重要功臣：异姓功臣，如姜尚;同姓功臣，如召公等。
4。重要方国：夏商时候已经存在的方国，分封加以承认，如楚国、蜀国等。
分封的爵位
《国语》中记载周襄王说：“昔我先王之有天下也，规方千里以为甸服。其余以均分公、侯、伯、子、男、使各有宁宇。”周朝的分封分为公侯伯子男五级，依次爵位递减。
1.公爵诸侯国：蓟国黄帝后裔，焦国炎帝后裔，祝国唐尧后裔，陈国虞舜后裔，杞国夏禹后裔，宋国商汤后裔。此外东虢国周武王叔叔虢仲，西虢国周武王叔叔虢叔。共8个公爵国。
2.侯爵诸侯国：主要是周武王的同母兄弟-鲁候周公姬旦，管候姬叔鲜，蔡候姬叔度，卫候姬康叔，滕候姬叔绣。为表彰姜太公灭商大功，姜太公大儿子封为齐候，二儿子封为纪候。后来，周成王封弟弟姬叔虞为晋候。
3.伯爵诸侯国：周武王的异母兄弟-曹候姬叔振铎，成伯姬叔武，霍伯姬叔处。周同姓功臣-燕伯姬君奭，魏伯姬毕公高。
4.子爵和男爵诸侯国：爵位比较低，封一些远系姬姓如吴国是周太王长子姬泰伯之后。还有东夷南蛮地区的方国，如楚、许、莒国、邾国等国。
春秋战国时期称雄国家中，齐国燕国都是老牌诸侯国，晋国略晚周成王才封侯，楚国最初只是一个子爵国，秦国的祖先只是天子畿内的臣子还没有独立的封地。
分封制特点
周朝建立以后汲取商朝灭亡的教训，通过分封制来确立统治秩序。当时周朝疆域内既有上古圣贤的后裔，又存在很多没有臣服的小部落，处理不好会影响国家长久统治。分封制由以下特点：
照顾上古圣贤的后裔，最高爵位封给他们，让他们还在原来居住地立国;
远处难以控制的地区分封当地民族方国，让他们自治，如巴，蜀，楚、许、莒、邾等;
姬姓诸侯和功臣诸侯拱卫天子：
天子占据了镐京和洛邑附近两块最大地域，这里也是最好的地域;
在周天子畿内分封一些近臣如原伯、毛伯等世袭官职辅助天子;
周武王的两个叔叔分封东虢国和西虢国，分别位于洛邑和镐京附近世代拱卫天子;
齐、鲁、管、蔡、卫、晋、燕等重要诸侯国分封在要地，控制边疆及重要地区。
这样的分封考虑缜密，既安抚了上古圣贤后裔，边缘地区方国，又封赏了姬姓子孙和功臣，极大欢喜。同时通过多级拱卫制度，天子周围远近都有同姓诸侯和功臣诸侯，地位稳定。
周朝天子拥有宗周六师、成周殷八师共14师军队，还有专门拱卫天子的虎贲军。而诸侯只能大国三师，次国二师，小国一师的军队。诸侯需要定期朝贡天子，进奉财物。天子拥有天下最好的土地，充足的钱粮，比任何诸侯绝对强大的军队，具有绝对的权威。
分封制制度，保证了周朝江山一直延续了800年，成为中国最长久的一个王朝。