郑国始自于郑桓公，他是周厉王的幼子，周宣王的同母弟弟。郑桓公在周宣王时期被封于郑。而郑桓公的儿子郑武公，使郑国成为进入春秋时期后的第一个强国。但刚进入春秋时，郑国就遇到了第一个君位继承的问题。但这不是一个太新鲜的问题，因为这个问题同样出现在其他诸侯国中。
《左传》云：“初，郑武公娶于申，曰武姜，生庄公及共叔段。”
《东周列国·春秋篇》郑武公剧照
这就是一起典型的“匹嫡”引起的内乱。郑庄公与共叔段虽然是同母兄弟，但是因为郑庄公“寤生”，所以母亲武姜不喜欢他。几次想要郑武公改立幼子，但是都被郑武公驳回了。
郑武公不愿意立共叔段，一者可能不愿意“废长立少”，二者也可能是不愿意随意更立太子，引起不必要的混乱。但是，郑武公虽然不轻易废立，遵行着传统的法则，但是并不能免去祸患，因为所有的朝臣都知道武姜的心意。郑武公如果不能克制武姜偏爱小儿子共叔段，那么郑国也就免不了一场内乱发生。
这样的例子，在春秋时期不枚胜举：卫国州吁“有宠而好兵”，齐国公孙无知“有宠于僖公衣服礼秩如适”、周王室“子仪有宠于桓王”、“子颓有宠”等等。
由此可见，辛伯的劝诫实可以作为这一连串事件的注脚，他说：“并后、匹嫡、两政、耦国，乱之本也”。韩非、管子也都重新提及此事的危害，足见此事在君位继承上的重要性。
在这些因为公子有宠所引发的内乱中，郑庄公是相当幸运的一位。虽然他也因此背上骂名，但是在当时各诸侯国都有“匹嫡”的状况发生时，郑庄公得以在这样的情况下稳住自己的政权，实属不易。他不仅平定了内乱，也成为了春秋初期的霸主。
《东周列国·春秋篇》郑庄公剧照
郑庄公之后有四子争立一事。郑庄公有太子忽，而太子忽能征善战；鲁桓公六年时，北戎伐齐，太子忽率军来救，大败戎师。早在这之前，齐僖公本欲将女儿嫁给太子忽，太子忽说：“人各有耦，齐大，非吾耦也，诗云：‘自求多福。’在我而已，大国何为？”这一次击败北戎之后，齐僖公旧事重提，但还是被太子忽拒绝了。
祭仲为此劝告太子曰：“必取之，君多内宠。子无大援，将不立，三公子皆君也。”祭仲的话指出了两个重点：一者，郑庄公并没有记取自身的教训，有宠于其他三子；再者，相较于太子忽，其他的公子都有母家作为依靠。
这些从后来篡位的郑厉公就能知道。郑厉公是宋国雍氏之女，而雍氏有宠于郑庄公。后来郑厉公能够即位，就是靠着宋国的帮忙，这才能赶走郑昭公（太子忽）。郑昭公出奔至卫国，后来因为郑厉公患祭仲专权，想要除掉他，结果并没有成功。
这一次又换成郑厉公出奔了，郑昭公返回郑国。郑昭公虽然复国，但是却被郑卿高渠弥所弑，高渠弥改立了公子亹。隔年齐襄公杀掉公子亹与高渠弥，祭仲改立郑昭公之弟子仪。鲁庄公十四年，子仪遭到国中大臣的背叛，傅瑕杀子仪及他的两个儿子，郑厉公再次复国。郑庄公诸子相继而立一事也就到此结束了。
《东周列国·春秋篇》郑庄公剧照
总的来看，除了郑庄公有宠于其他三子埋下祸端之外，还有宋国以武力插手郑厉公之立。宋国之干预，乃此一时，彼一时也。
犹记得，郑庄公屡屡与宋国交战，宋国此时也正好因为宋宣公一事余音绕梁，所以最后宋国人从郑国这里迎回了公子冯，以讨好郑国。郑庄公死后，立场倒是反过来了，换成宋国以武力威逼，让郑厉公即位。
另外郑庄公所任命的两位卿——祭仲和高渠弥，也都在此事件之中扮演了关键性的角色。而祭仲的言论——太子忽不娶齐女故失去大援，这件事只能说明政治的险恶：要么有位好母亲，要么有位好妻子，多少会有点帮助。回过头来说，所谓“制度”基本无用，政治皆事在人为，制度则早就被抛在“云深不知处”了。
《东周列国·春秋篇》晋文公剧照
郑国经过此内乱之后，元气大伤，此时齐国开始称霸。郑厉公死后，郑文公即位。郑文公与郑国其他的父亲大为不同，他有五个儿子——他们要么被郑文公杀掉了，要么就是早卒了，还有被郑文公赶走的。子华、子臧是郑文公与叔父妻私通生下来的，他不满意也是合理的。公子士被楚人杀掉了，俞弥很早就死了，子瑕和子兰则被郑文公赶走了。
公子兰逃到晋国，并且得到晋文公的喜爱。后来晋文公开始霸主事业，郑国也就成为他开刀的对象之一。晋国围郑，郑国无力抵御，只好接受了公子兰回郑国为太子的事实。
这件事情，与当年郑国要求宋国立公子冯，宋国逼迫郑国立郑厉公根本就是如出一辙。由此可见，国家不强，则立嗣的决定权，就会被其他有实力的大国夺走；而君权不彰，则立嗣的决定权就在大夫和贵族的手中。