明末郑成功的舰队难言有多强大，郑收复台湾也是无奈之举，1658年（清·顺治十五年），郑成功率17万水陆军挥师北伐，但是遭遇台风惨败而归。1659年，郑又率部北伐，但也止步长江，最后不得不退守厦门。此后郑成功开始谋划攻台之役。

1661年3月郑成功率领2万5千兵士开始攻台，至1662年2月终，郑成功以阵亡9千人的代价取得对荷兰的胜利，而当时的荷兰守军只有2200人。双方的兵力对比几乎是10：1，悬殊的兵力对比让郑的成功几乎就是时间问题。

1659年，郑成功的十万大军在南京大败而归，郑退至厦门后，自觉难以为继，并开始寻求新的根据地。1660年，在台湾的荷兰通事何斌和荷兰人因债务纠纷逃到厦门，并向郑献计攻台，他还拿出了台湾地图。这也让郑成功大为心动，郑在击退追至厦门的清兵后，开始攻台。

1661年，郑成功开始发兵台湾。他亲率2万5兵士，驾船数百艘。4月30日郑家军开始在赤崁西北部的禾寮港登陆。5月1日，荷兰从海上和陆上开始反击，但首次交战便有很多荷兰士兵阵亡。随后郑家军在海上也取得胜利，并占领了普罗民遮城。郑家军乘胜追击，双方在热兰遮城展开激战，郑损失上千兵力。

荷兰方面开始派遣援军，9月16日，荷兰军派出5艘军舰攻击郑成功。荷军在此役遭受重创，此后再也没有余力对郑攻击。郑成功一鼓作气拿下了乌特勒支碉堡，荷兰自此溃败，放弃一切抵抗。1662年2月，双方签订合约，这也结束了荷兰东印度公司在台湾的经营，开始了郑成功在台湾的时代。

郑成功攻取台湾最大动力是因为粮食的匮乏，但是说其海军是天下最强，则言过其实了。