秦国有名的大将军白起，很善于用兵打仗，担任秦国将军的三十年里，打下来了七十多坐城池，是一位很有名气的军事家；白起在长平打败了赵国的军队后，就带兵直直逼入赵国的首都邯郸，把邯郸重重的包围着；赵国的君王任命了当时的平原君赵胜去楚国借兵，支援赵国。赵胜接受了命令，就开始到处的寻找人才，陪他一起出使楚国，增大希望。当时的赵国，特别重视人才，在贵族的家里，都会养着很多的门客，赵胜的家里就有上千的门客。所以赵胜就在他这些门客中挑选能够帮助他的有才能的人，但是这么多的门客中，赵胜只选出了，仅仅只有19个人，就不能再找出合适的人选了，正在焦急的赵胜，这时一个门客自己推荐了自己，那就是毛遂。而赵胜对这个门并不了解，就走到毛遂的面前，问他，来这里当门客几年了，毛遂说，三年了。 赵胜听了就笑着说，你都来三年了，还是这样默默无闻的，真正有才能的人，在世上就像是一把锋利的锥子放在口袋子里，尖利的椎间很快就会露出口袋来。你都已经来三年了，我都没有听说过你，你还是留在家里面吧！，为了抓住这次机会毛遂也是拼了，死皮赖脸的非要去，并说了一大通。平原君看他勇气可嘉，于是就让他随从。
到了楚国，楚王只接见平原君一个人。两人坐在殿上，从早晨谈到中午，还没有结果。毛遂大步跨上台阶，远远地大声叫起来：出兵的事，非利即害，非害即利，简单而又明白，为何议而不决？楚王非常恼火，问平原君：“此人是谁？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的门客！”楚王喝道：“赶快下！我和你主人说话，你来干吗？”毛遂见楚王发怒，不但不退下，反而又走上几个台阶。他手按宝剑，说：“如今十步之内，大王性命在我手中！”楚王见毛遂那么勇敢，没有再呵斥他，就听毛遂讲话。毛遂就把出捕援赵有利楚国的道理，作了非常精辟的分析。毛遂的一番话，说得楚王心悦诚服，答应马上出兵。不几天，楚、魏等国联合出兵援赵。秦军撤退了。平原君回赵后，待毛遂为上宾。他很感叹地说：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看赵国。”
