卫青和霍去病是西汉最为出彩的两个人，都是汉武帝的心腹将帅，都是在攻打匈奴之战中确立了自己的地位，扬名立万，被誉为帝国双璧，两个人都是在汉武帝的造星运动中成长起来的将领，两个人的身份都是私生子，不过霍去病的起点被卫青要高一点，卫青成熟稳重，霍去病年轻锐气逼人，两人在性格上有时候可以说是两个极端，但是现在很多的人对霍去病很推崇，他犹如流星一般的崛起，然后陨落，留来匈奴未灭何以为家和封狼居胥的千古传说，其实两人还有着更深层次的关系。
1、从血缘上，两人是舅甥关系
大将军卫青的母亲被称为卫媪（不过卫媪是否为其夫家姓存在争议）。与其夫生有一男三女：长子（卫长君）即卫长子，长女卫孺（《汉书》作卫君孺，《史记》作卫孺）、次女卫少儿、三女卫子夫。后卫媪与来平阳侯家中做事的县吏郑季私通，生了卫青。因生活艰苦，卫青被送到亲生父亲郑季的家里。但郑季却让卫青放羊，郑家的儿子也没把卫青看成兄弟，当成奴仆畜生一样虐待。卫青稍大一点后，不愿再受郑家的奴役，便回到母亲身边，做了平阳公主的骑奴，从这一段的记载中可以看出来卫青前面他的母亲已经生了三女一男，后来和一个姓郑的私通剩下私生子卫青，也就说卫青前面还有一个大哥和三个姐姐，我们先记住。
而冠军侯霍去病也是一个私生子，他的母亲叫做卫少儿，是平阳公主府的女奴，卫少儿与平阳县小吏霍仲孺私通，生下了一个孩子，这个孩子就是霍去病。我们可以看到霍去病的母亲叫做卫少儿，这个卫少儿就是卫青同母异父的二姐，这样说卫青就是霍去病的舅舅，霍去病是卫青的外甥，有血缘关系，这样说来汉武帝刘彻还是霍去病的三姨夫了，都是一家人。
2、从官职上两人是平起平坐的同僚关系
也有有人说这没有什么意义，爷俩都是在汉武帝的麾下，当然是同僚关系了，不过还是要说一说，因为卫青出道比霍去病要早的多，但是最后两人去平起平坐，从中可以看出来刘彻对霍去病的宠爱，和让两人相互制衡。漠北之战之后，汉武帝为表彰卫青、霍去病的战功，特加封他们为大司马，得以管理日常的军事行政事务，以代太尉之职，三公的太尉已经不存在了，大司马取代太尉，但是却有两位大司马，卫青和霍去病，其实按照资格霍去病虽然功劳大，却也没有办法和舅舅平起平坐，但是刘彻就这样做了，帝王之心真的是不是普通人能够揣测的，估计就是为了制衡吧，将性格不同的爷俩放在一起，未尝不是为了平衡，但是不管怎么说此时爷俩确实是平起平坐的同僚关系。
