在乾时打败鲁军以后，齐军班师回朝。第一仗就旗开得胜，大大鼓舞了士气。
一日，齐桓公早朝的时候，大臣们都为他庆贺，鲍叔牙提醒说：“现在还不是欢庆胜利的时候。公子纠还在鲁国，又有管仲和召忽帮助他，仍然是我们的心腹大患。”
桓公问：“依爱卿看来，那该怎么办呢？”
鲍叔牙说：“乾时一战，鲁军已经散胆。臣想乘胜追击，乘着他们惊魂未定的时候，统领大军压到鲁国边境上，威逼鲁侯交出公子纠。鲁侯胆怯，量他会同意的。”
桓公说：“寡人把兵权交给卿，你自己看着办吧。”
得到桓公的同意以后，鲍叔牙就调动了300辆兵车直抵汶阳。然后派隰朋送信给鲁侯，意思是说：一个国家不可能有两个君主，现在小白做了齐国的君主，公子纠活着对齐国就是一大威胁。我君念及手足之情，不忍心下手，想借鲁侯之手除了纠。如果鲁侯能够体谅我主的难处，齐国一定知恩图报，齐鲁世代友好。至于管仲和召忽嘛，桓公要把他们押解到太庙里去祭奠祖先。
隰朋临走的时候，鲍叔牙悄悄地对他说：“管夷吾才学过人，一定要让他活着回来。”隰朋说：“如果鲁侯一定要杀他，那该怎么办？”鲍叔牙说：“你就对他说，管仲曾经箭射齐侯，齐侯要亲手宰他泄愤。鲁侯必然不会怀疑。”
隰朋把信送到鲁国，鲁侯看了以后就召施伯来商量。庄公说：“齐国要我杀公子纠，寡人想听听先生的意见，是杀好还是不杀好。”
施伯说：“乾时一仗，足见小白善用人才，在这一点上，纠是无法相比的。现在齐军大兵压境，当然是杀好。”
庄公听从施伯的意见，把公子纠骗到宫里杀了，然后再派人把管仲和召忽抓到宫里来。此时此刻，管仲的心凉到了冰点。他行尸走肉般地被推到了大殿里。
进了大殿，召忽听说主子已经死了，就高声说：“做大臣的本分就是忠诚，做儿子的本分就是孝顺。我不愿意受镣铐的羞辱，就跟随公子去吧。”说完就一头撞在宫殿的大柱子上，脑浆迸发，气绝身亡。
管仲进殿的时候就看见隰朋。隰朋盯着他看，目光中没有半点仇恨和鄙视的神情，反倒给人一种很舒服的感觉。管仲顿时又看见了一线光明。召忽死后，他便说：“自古以来，有的人为了效忠去死，也有的人为了忠诚而忍辱负重。我要活着到齐国去，为公子纠讨回个公道。”
施伯看着管仲神态的变化，悄悄地对庄公说：“我看管夷吾的样子，好象有人保他，必然会逃脱一死。此人才智过人，一旦被齐国重用，必将称霸天下。主公倒不如在齐侯面前求个情，饶他性命，管仲必然会感激主公的。这样的顺水人情，何乐而不为呢？”
鲁侯正象曹刿形容的那样“肉食者鄙，未能远谋”，没有悟出其中的奥妙。他说：“他是齐侯的仇人，寡人怎么好为他求情呢？”施伯冷冷地瞟了鲁侯一眼，轻轻地摇了摇头说：“如果主公这样想的话，干脆把他杀了，以绝后患。”庄公说：“这倒可以。”就命令刀斧手去杀管仲。
再说隰朋要务在身，时时关注着管仲的生死，不敢离开宫殿半步。他看见刀斧手来杀管仲，吃惊不小，急忙出来阻挡。他对鲁侯说：“管夷吾箭射齐侯。齐侯恨得咬牙切齿，再三叮嘱要亲手杀他解心头之恨。如果在这里就把他杀了，小臣回去怎么交差？大人何必要得罪我家主公呢？”
鲁庄公相信了隰朋的话，就命令把管仲关进囚车，并把公子纠和召忽的人头用大木盒子装好一起交给隰朋。
施伯不愿意当面得罪齐国的使臣，就没有吭声，只用眼睛看庄公。庄公也没有什么反映。
隰朋谢过鲁侯连忙出城，急匆匆地赶回齐国。
在归国的路途中，管仲已经猜想到了是老朋友鲍叔牙在保护自己，同时他也想到，施伯是鲁国的谋士，足智多谋，刚才在宫里看见他和鲁侯窃窃私语，必然不是什么好事情。为了及早离开鲁国，他就作了一首名为《黄鹄》的歌来教赶车的士兵们吟唱，一来抒发自己的情怀，二来鼓舞士兵的精神。
黄鹄黄鹄好烦恼，身困牢笼中，有翅不能飞，有脚不能跑。
谁能破牢笼，搭救黄鹄鸟？
振翅长空万里行，誓将宏愿了。
管仲引领，士兵们附和，一边赶车一边吟唱，心里一高兴，把路途上的劳苦全都忘记了，速度增加了一倍。
隰朋一行人走了以后，鲁庄公果然后悔，就派公子偃来追。等追兵赶来的时候，管仲等人早已经出了鲁国的地界了。他们只好望车兴叹。
管仲回头看着鲁军，深深地叹了一口气说：“我总算又能看到明天的太阳了。”
当他们来到堂埠的时候，鲍叔牙早在那里等候了。他看见管仲安全的活着归来，如获至宝，赶紧叫士兵打开囚车，把管仲迎进驿馆。两人问候几句以后，管仲对鲍叔牙说：“将军虽然对我如此厚爱，但毕竟不是齐侯的意思呀。”
鲍叔牙说：“没关系的。等见了主公，我会向他推荐你的。”
管仲又说：“我真羞愧呀。我和召忽一起扶持公子纠，既不能让他登上国君的宝座，又不能象召忽那样尽忠而死。现在反过来还要去侍奉仇人，我成了什么人了？召忽地下有知的话，也会笑话我的。”他十分伤感。
鲍叔牙安慰他说：“做大事的人是不拘泥于小节的。先生有治理国家的雄才大略，只是这多年来一直没有遇上机会罢了。我看桓公志向远大，如果能得到先生的辅佐，不仅齐国能富强，就是称霸天下也不足为奇。请先生仔细想想，是功盖天下、名显诸侯重要呢，还是为了保住名节去作无畏的牺牲重要？”
管仲被鲍叔牙问得无话可答。
鲍叔牙把管仲安顿在堂埠住下，自己先回临淄来见桓公。他向桓公报告了公子纠已死的消息以后，就向桓公极力保荐管仲。桓公一听就火了，说：“管夷吾狗胆包天，竟敢用箭射寡人。那支箭寡人还留着呢，每当看见它，寡人就恨不得要剥他的皮，吃他的肉，哪里还有重用他的道理？”
鲍叔牙严肃地说：“凡是当臣子和奴仆的，哪个不是为了效忠自己的主子。他当时用箭射主公，正好说明了他对主子的一片忠心。管仲是天下奇才，如果主公能重用他的话，他可以为您射天下所有的诸侯。”
桓公惧怕老师的刚正和威严，想了想，就说：“寡人就听你的吧，赦免他不死。”
鲍叔牙大喜，派人把管仲迎接到了自己家里来，和他谈论治理齐国的设想。
桓公的地位稳固下来后，上朝的时候，就对有功之臣进行封赏。他准备拜鲍叔牙为相国，把治理国家的大权交给他。
鲍叔牙立刻出班，诚恳的说：“臣能够不冻着饿着，就深感主公对我的恩赐了。至于治理国家这样的重任，不是臣的能力所能承担得了的。”
桓公以为老师是谦虚，就微笑着说：“寡人知道爱卿的能力，你就不要再推辞了吧。”
鲍叔牙说：“臣只不过是一个小心谨慎、循礼守法的人，算不得人才。治理国家的人才，必须是对内能够安抚百姓，对外能够降服诸侯，使国家有如泰山一样的安稳，君主能够威名远扬、功垂千秋。臣哪能做得到？”
桓公听得津津有味，喜形于色，不禁向前挪了挪身子，问：“象卿所说的这种人，齐国有吗？”
鲍叔牙说：“有啊，管仲就是。”
桓公不以为然，不耐烦的说：“你老说那个管夷吾，他有这个能耐？”
鲍叔牙一板一拍娓娓道来，一连说出几个“我不如他”。
他说：“在用人方面，管仲能够扬长避短，量才录用，这一点我不如他；在管理民众方面，管仲能够宽厚待人，用忠信来感化人心，用礼仪来教化百姓，这一点我也不如他；在治理军队方面，管仲能做到军令严明，使士兵奋勇向前，这一点我还是不如他。”
桓公听得有些忘乎所以，一拍大腿，说：“好啊。你赶快把他叫来，让寡人考考他吧。如果真象爱卿说的那样，寡人就重用他嘛。”
鲍叔牙向桓公深深一拜，然后说：“主公难道没有听说过礼贤下士吗？非常之人必须用非常之礼来对待。主公如果真想让管仲诚心诚意地为您效力的话，必须委以重任，给他优厚的待遇，用对待大夫的礼节来召见他。如果这样去做，不仅管仲会大受感动，就是四方的人们也会知道主公是一个气度宏大，尊重人才而不计私仇的人，天下有才能的人谁不想着要来为齐国效力呢？”
桓公被鲍叔牙彻底说服了。他抬起右手说：“爱卿不要再说了，寡人就一切都听你的吧。”
鲍叔牙得到了桓公的许可以后，就把管仲安置到自己在郊外的一所公馆里，给他沐浴更衣，等待齐侯召见。
这天晚上，管仲可以说是心潮澎湃，思绪万千。多少个日夜的苦读钻研，多少个月夜的憧憬梦想，多少个春秋的期盼，等的就是这一天。明天和齐侯见面，将决定他的一生。是强强联手，还是希望破灭，他不去想，也不敢想，只能把功课做足。夜深了，他睡意全无，独自在屋里踱来踱去，预演着明天的议程。他打开房门，眼望天空，月亮在薄薄的云层中慢慢穿行。他走出屋来，坐在石阶上，凉凉的微风摇曳着黑漆漆的树冠，偶尔间能听到一声鸟兽的鸣叫，一切是那样的平常，和自己的心情形成了巨大的反差。
第二天一早，桓公穿戴整齐，用迎接上卿的礼仪亲自到郊外去来迎接管仲。沿途的老百姓看见了这样隆重的仪式，没有不佩服和赞美的。
桓公把管仲迎接到宫里，管仲慌忙匍匐在地向桓公磕头请罪。桓公走下来，亲手把管仲扶起，给他赐坐。管仲不敢坐，说：“臣罪该万死，能够得到主公的赦免已经感到万幸了，哪里还敢奢望别的。”
桓公和蔼地说：“先生只有坐下，寡人才敢请教先生。”
管仲再次向桓公谢恩，然后席地而坐。
桓公说：齐国是一个有着上千辆战车的大国，僖公在位的时候曾经东征西讨，也小有霸气。到了襄公执政以后，一度使齐国衰弱下来。“寡人要重振纪纲，安定人心，提高国家的威望，先生认为该从哪里做起？”
针对襄公的所作所为，管仲对症下药的说：仁义廉耻好比国家的4根大柱子，柱子要是倒塌了，国家还能兴旺吗？所以，必须先用仁义廉耻来约束人们的行为。
桓公问：“怎么个约束法呢？”
管仲说：“要约束百姓，首先要爱护他们，使他们认识到朝廷的做法对他们是有好处的。只有这样，他们才会心甘情愿的服从管理。”
桓公说：“先生说得具体一点。”
管仲说：“首先，政令不能朝令夕改，要有连续性，老百姓才知道怎样做是对的，哪些事情不能做；其次是要减少劳役和减轻税赋，使百姓能过上富裕的生活，百姓富裕了人丁才会兴旺；第三，还要招聘有学问的先生对老百姓进行教育，使他们懂道理、有礼貌，懂得人们之间的相亲相爱。再者，士、农、工、商是国家赖以生存的4块基石，要让他们各得其所，并行发展。”
桓公担心税赋减少了，那国家的财用不足又怎样解决？
管仲说：“可以把炼矿和煮盐这样的大事情收归国家统一去做，还可以根据不同的季节对一些价格低廉的粮食等农作物进行收购，到了百姓需要的时候再把它们卖出去。这样既促进了贸易的繁荣，又增加了国家的财富。”
桓公又问：“百姓富足了，兵力不足的问题又怎样解决呢？”
管仲说：“兵在于精而不在于多，将在于谋而不在于勇，增加士兵的数量未必就是最好的办法。”
桓公说：“先生可有具体措施，说给寡人听听。”
管仲说：“臣有个亦兵亦民的想法。具体说来就是：把全国划分为21个乡，其中工商为6个乡，士农为15个乡。前者主要负责财源，后者主要负责兵源。乡下面设连，连下面设里，里下面设轨。每5户人家组成1轨，10轨组成1里，再由4里组成1连，10连称作1乡。每一级都有长官负责。再把5乡组成1军，士农的15乡就能组成3军，合计就是3万人。平时不打仗的时候就让他们种自己的田，打自己的猎。要打仗的时候就由各级负责的长官把他们招集起来，就组成了一支强大的队伍。由于他们都是乡邻，互相认识，并且有一定的感情，打起仗来就会互相关照，同心协力。有了这样3万人，难道还不足以称霸天下吗？”
桓公问：“兵源有了，兵器不足又怎样办呢？”
管仲说：“可以定这样一条规矩，让人们用兵器来赎买自己的过失和罪行。重罪的可以用戟和铠甲来赎，罪轻的可以用矛和盾牌来赎，一般的过失可以用弓箭来赎。这样一来，兵器不就增加了吗？”
桓公越听越高兴，就说：“象这样国富兵强，寡人是不是就可以称霸诸侯了？”
管仲说还不可以。
桓公问：“这又为何呢？”
管仲说：“周王朝不承认，邻国的关系还没有搞好，怎么能称霸天下呢？要想称霸天下，就要尊天子而联诸侯。”
桓公说：“请先生细细道来。”
管仲说：“首先要以诚心待人，对齐国的疆土进行核查，不属于自己的就返还给人家，然后再置办礼物向人家道劝。我们不论做什么事情，都不要贪图别人的贿赂，这样周边的国家就会亲近我们；其次要广召人才，派使臣周游列国，招聘那些有才能的人士到齐国来做官，使天下的人才尽为我用；第三是疏通关系，根据各国君主的嗜好，投其所好结交他们；第四是惩恶扬善，派人到各国去进行考察，对于一些为非作歹的人和事进行惩处。如果做到了以上几点，就可以在诸侯当中树立齐国的威望。威望一旦树立起来就率领诸侯们对天子进行朝拜，带头纳贡，使自己的地位得到周天子的认同。当这样的局面出现以后，主公不想当霸主恐怕也推脱不掉了。”
桓公和管仲就这样十分投机、不知疲倦的畅谈了3天3夜。桓公大喜，就斋戒3天，到太庙里祭奠了祖宗神灵，然后举行盛大的仪式拜管仲为相。
拜相那天，管仲坚决推辞不愿接受，桓公大惑不解，就问：“寡人给你施展才能的机会，先生成全寡人的志向，这样两全其美的事，你为什么不接受？”
管仲说：“宫殿之所以宏伟并不是一根大梁的作用，大海之所以宽阔是因为它容纳百川。主公如果真的要成就一番大事业的话，还必须使用5个人才。”
桓公问是哪5 个人，他们有什么特长，管仲说：“隰朋能言善辩，刚柔适度，进退得体，请任命他为大司行；宁越懂得开垦耕地，兴修水利，使粮食丰收，畜牧兴旺，请任命他为大司农；王子成父带兵能够纪律严明，调度有方，是一个难得的将帅之才，请任命他为大司马；宾须无则断案公正，既不袒护罪犯，也不冤枉无辜之人，请任命他为大司理；东郭牙刚正不阿，不畏惧权贵，也不怕丢官掉脑袋，请任命他为大谏之官。主公只有重用了他们5个人，臣的学识才能得到施展，也才能做到国富兵强。到了那个时候，要称霸天下，臣虽不才，敢不尽心尽力辅佐主公实现宏图？”
桓公同意了管仲的提名，对他们进行任命，管仲才接受了相国的职务。
管仲上任的第一件事，就是派人在城门上贴出告示，号召民众给朝廷提建议，凡是能富民强国的，一经采纳，都有赏赐。
管仲当上相国以后，和桓王形影不离，君臣的关系越来越融洽。一日，管仲陪齐侯外出打猎。桓公顺口就问：“寡人生性好打猎，还喜欢亲近女人，这会影响我的称霸大业吗？”
管仲随口就说：“不会呀。怎么会呢。”
桓公随口又问：“这都不会，那什么会呢？”
管仲说：“身边没有人才，会影响称霸；有人才不使用，也会；能使用但不信任他，照样会；虽然能信任，但听信小人的挑拨，同样会。”
桓公听罢哈哈大笑：“说得好！”扬鞭催马，驶出去好几丈远，回头喊了声“仲父，随寡人来吧。”
管仲一抬手，鞭子重重的落在马屁股上，春风得意的追了上去。
从此以后，桓公就把管仲尊称为仲父。把治理国家的大权交给他。并且下令，全国上下不准直呼其名“夷吾”，要称呼“仲”。古代的习俗，称呼一个人的字，是表示尊敬。
