张清生于彰德府，不仅是位马上高手，而且其飞石伤人之技尤为精湛，曾令梁山好汉对东昌府的进攻显得颇为狼狈。
在归顺梁山泊之前，张清镇守东昌府。卢俊义与宋江合约分兵攻打东昌府和东平府，不料东昌府在张清的严守之下，卢俊义非但没有从中得到丝毫便宜，其军下郝思文和项冲还被击伤，无奈求救于宋江。在连败十五员梁山大将之后，宋江终于以水陆粮草为诱活捉张清。并且宋江力排众议力邀张清加入梁山泊，梁山也因此又得一有力战将。
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后来梁山招安，张清也就随着宋江四处征战，屡立奇功。征辽之时张清便首立大功，番将阿里奇、耶律国宝被其以飞石击倒致死。虽然在攻打蓟州时身负重伤，但伤后仍旧与关胜、花荣齐力杀死辽军大将兀颜光。张清不仅勇武过人，而且还机智过人。张清在假意击退了宋军，取得田虎信任之后，将其诱骗生擒，宋徽宗也因此令张清官复原职。在随后的征讨王庆之中，与其妻琼英杀郑捷、统降将、夺宛州、擒刘敏，可谓战功赫赫。最终协助宋江，在九宫八卦阵的威力下，夺下南丰城。
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梁山泊是从征讨方腊开始走向了下坡路，而没羽箭张清更是在这次的征讨中殒命杜松关。原是张清本欲一枪刺死守将，无奈刺中了一颗独松，因用力过猛一时无法拔出枪头，而被守将寻机砍死。张清就此成了第三位在外战死的梁山正将，死后追封忠武郎。
没羽箭张清到底连打梁山多少好汉
众人皆知，张清在上梁山之前是东昌府的一位勇猛守将。在梁山大军逼临城下之际，张清出阵连打梁山数位大将，其中不乏大家耳熟能详的鲁智深、杨志等高手。那么在梁山大军征讨东昌府的过程中，张清到底连打梁山多少好汉呢?
之前与宋江合约分兵征讨东平府、东昌府的卢俊义，因为碰上上东昌府守将张清，井木犴郝思文首先落马，而项冲也被丁得孙击伤，无奈指的求援与宋江。由于宋江闻讯卢俊义不敌东昌府，便转战东昌府。至此，好戏便开场了。首先被打的是金枪毛徐宁，张清的石子打中他的眉心，从而落于马下。燕顺则是被打到护镜上，估计心虚了，然后伏鞍而走。而百胜将韩滔被打中鼻凹，血流不止。彭玘更是被中面颊，丢下兵器仓皇逃回。随后连续被打的还有丑郡马宣赞，呼延灼也是被打的挥不起鞭子，刘唐、杨志、雷横、朱仝、关胜等人皆被打回阵中。就连往后与张清齐名的董平也是被张清的石子从耳边擦了过去，索超更惨，急躲不迭，被打在脸上。至此已是一十五员大将被打，而在随后的争夺粮食过程中，鲁智深也被张清击中。如此一来，张清可谓是连打了梁山一十六位好汉了。
张清的这番战绩当真脍炙人口，这自然是让“求贤若渴”的宋江两眼生光。宋江就坦言说，当年五代之时，王彦章一天之内连打唐将三十六人，而今的张清当真也是如他一般之威猛了。