读过《三国演义》的朋友都知道，诸葛亮使用木牛流马，通过了巴蜀的天险，向关中岐山运送粮食物资，其内部的机械构造十分复杂，操作却十分简单，在小说《三国演艺》中也有相关的记载：
“孔明即手书一纸，付众观看，众将环绕而视。造木牛之法云：‘方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少，独行者数十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。’每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”
但是木牛流马是否是诸葛亮发明的，书中却没有交代，这也成了中国历史上挥之不去的谜团，其实木牛流马跟我们现代科学研究的“永动机”有异曲同工之妙，如果木牛流马真实存在的话，那么无疑是世界上最早的“永动机”但是拨开小说虚构的因素，我们一起来探讨一下木牛流马究竟是什么？
木牛流马复原图
首先我们要看木流牛马究竟是做什么用的，才能了解其原型是什么，曾经在巴蜀也有“明修栈道暗渡陈仓”的历史典故，此处既没有平静的江河湖泊可以供轮船飞渡，也没有宽阔平坦的道路可以行走，所以李白曾经说过，蜀道难，难于上青天。木牛流马能在如此恶劣的条件下行进自如，放在现在来说就是一台多功能运输车了，恐怕现在的电动车，月球探险车，扫地机器人都要望其项背，但是小说大多都是三分真实，七分虚构，为了夸大诸葛亮的丰功伟绩，便“状诸葛之多智而近妖”。现在许多研究者把木牛流马复杂化，所以研究才陷入了死胡同，但是好奇心一直是人类进步的动力，有人就根据自己的想象，创造出自己心目中的木流流马。
四腿步行机
一，四腿步行机，由河北省泊头有一个乡村老师梁国君制作
二，推拉四足步行机，新疆工学院王前高级工程师制作
三，推拉四条腿步行机，陕西汉中市的洋县农民郭统霄制做
四，电动木牛流马，有点扯淡，由青岛市民王振福制作，按下开关可以载人行走，更像是一种游乐设施。
这些探索式的发明让我们逐渐接近了事件的真相，但是结合当时的时代背景，山上的栈道并不是崎岖不平的，而是平坦的栈道，而栈道是用木板堆砌而成，每一个木板都有间隔，如果木牛牛马真的是四腿步行的话，很容一脚踩空，就不能在木栈道上自由行走了。
其实早在宋代就有专门研究木流牛马的资料，高承就在《事物纪事》中写道：”木牛即今小车有前辕者，流马即今独推者是。”所以当代很多学者据此推论，木牛流马就是独轮车，所谓的木牛流马不过是后世对独轮车的牵强附会，为了彰显故事的传奇性而已。
独轮车
如果追根溯源，木牛流马实际的发明者其实是木匠的祖师爷鲁班，鲁班的母亲腿脚不便，鲁班就做了一台木马车，相传这座木马车“机关具备，一驱不还。"在悠悠的历史中刻下浓墨重彩的一笔。