1、拓跋珪
前秦灭亡代国后，拓跋珪随母亲贺兰氏流亡，寄居匈奴独孤部刘库仁部落长大。 登国元年(386年)，趁乱复立代国，即代王位于牛川，不久改称魏王。 他对内励精图治，实行一系列改革(拓跋珪改革)，推动鲜卑政权进入封建社会;对外击败贺兰、铁弗、高车、柔然等草原诸部，并与后燕、后秦争霸于中原。皇始三年(398年)，确定国号为"魏"，将国都从盛乐城迁到平城，即皇帝位。 晚年沉湎酒色，刚愎自用，不睦兄弟。 天赐六年(409年)，他在清河王拓跋绍所发动的宫廷政变中遇弑身亡，终年三十九岁。
永兴元年，齐王拓跋嗣即位后，追谥宣武皇帝，庙号烈祖。泰常五年(420年)，改谥道武皇帝 ，太和十五年(491年)，改庙号为太祖。
2、拓跋焘
鲜卑族，北魏第三位皇帝，太宗明元帝拓跋嗣长子，母为明元密皇后杜氏。 南北朝时期，著名的军事家、政治家。
拓跋焘继位之初，每引高德沙门，与共谈论。但是佛教势力发展过于迅猛，佛教徒人口增加，拓跋焘在军事战争中日益感到人力的缺乏;另外佛教进入中原后也吸收了谶纬学说，搞一些神秘理论，妨害到了皇帝的权力。加之，拓跋焘所宠信的崔浩深信道教，在崔浩的诋毁下，拓跋焘渐渐疏远佛教。在太延四年(438年)，拓跋焘诏令五十岁以下沙门尽皆还俗，以从征役，解决翌年西伐北凉所需的人力问题，在太平真君五年(444年)，拓跋焘又下灭佛诏，指责沙门之徒，假西戎虚诞，生致妖孽，非所以壹齐政化，布淳德于天下。规定自王公以下至于庶人，有私养沙门及师巫、金银工巧之人在家者，限于二月十五日前遣送官拓跋，不得藏匿。过期不送，一经查实，沙门身死，主人门诛，以加强政治控制。而且在拓跋焘皇帝镇压盖吴起义的同时，发现关中地区的佛寺内藏匿武器，拓跋焘怀疑僧侣与盖吴相勾结，于是在太平真君七年(446年)下诏灭佛。宣布佛教为邪教，在各地焚毁所有的佛像和佛经，沙门无少长悉坑之，禁止佛教的传播。
经过拓跋焘的灭佛，北方地区佛教势力一时陷于衰落，直到拓跋焘死后，继位的文成帝拓跋浚颁布了复佛法诏，才得以复苏并发展。
3、杨大眼
北魏太和年间，被选为军主，旋迁统军。身先士卒，冲突坚阵，雄猛异常。从孝文帝南伐，所经战阵，攻势凌厉，屡建军功。景明初年，南齐大将裴叔业以寿春(今安徽寿县)降魏，杨大眼与诸将率部接应，抢先入城。以功封安成县开国子，拜直阁将军等职。后迁征虏将军、东荆州刺史。正始三年(506年)四月，梁江州刺史王茂领兵数万攻魏荆州(今河南鲁山东)，诱魏边民及蛮族民众另立宛州，遣其所署宛州刺史雷豹狼等袭取魏河南城(今新野北)。时杨大眼任平南将军，奉命督诸军反击，大破之，斩梁辅国将军王花、龙骧将军申天化等2000余人;收复河南城。乘胜追击王茂等至汉水，又拔其5城。次年正月，与中山王元英等率众数十万围攻梁之钟离(今安徽凤阳东北)，连战不克，于三月被梁军击败，右臂中箭，烧营退走。同年八月，免官徙往营州(今辽宁朝阳)为兵。
永平年间，被重新起用为试守中山内史，继任太尉长史、假平南将军、东征别将，隶属都督元遥，遏御淮、肥(今安徽中部淮河、东肥河)。延昌四年(515年)三月，奉诏督诸军镇荆山(今怀远西南)。后出任荆州刺史，以武力威慑蛮众，安定地方，在州二年卒。
4、邢峦
邢峦勤奋好学，博览群书，有文才干略。举孝廉出身，拜中书博士，迁员外郎。受孝文帝元宏赏识，拜中书侍郎，掌管机要。从征汉北有功，迁黄门侍郎、御史中尉、瀛州大中正，拜散骑常侍，兼任尚书。宣武帝时期，迎接梁将夏侯道迁举汉中，拜征西将军、梁秦二州刺史，经略汉中，进军涪城，大破仇池氐王杨绍先。召为度支尚书，迁安东将军，经略徐兖二州，协同中山王元英大战南朝，夺回悬瓠，取得宿豫大捷，封平舒县伯，迁殿中尚书。
延昌三年(514年)，邢峦因暴病去世，时年五十一，追赠使持节、车骑大将军、瀛州刺吏，谥号文定。
5、慕容白曜
前燕文明帝慕容皝玄孙，冠军将军、尚书左丞慕容琚之子 ，南北朝时期北魏名将。
慕容白曜性格敦直，任北部尚书期间执法如山，刚直不阿，受到文成帝的厚待。作战时曾"旬日之内，克拔四城"。他能够虚心听取部将谋士的意见，把握全局，择利而为，谨慎用兵，是一位好的将领。
6、薛安都
薛安都出身于河东薛氏 ，早年出仕北魏，以军功官至雍秦二州都统，后与同族薛永宗起兵叛变，失败后投奔刘宋，被任命为扬武将军、北弘农太守。元嘉北伐时，薛安都任建武将军，随柳元景攻克陕城，但因王玄谟兵败而退回。此后，薛安都先后平定刘劭、鲁爽、刘义宣等人的叛乱，改任太子左卫率，进爵南乡县侯，后又改封为武昌县侯。
前废帝刘子业时期，薛安都出任平北将军、徐州刺史。不久，宋明帝刘彧自立为帝，薛安都起兵叛乱，并拥晋安王刘子勋为帝。刘子勋之乱平定后，薛安都先遣使向宋明帝投诚，随即投降北魏，被封为镇南大将军，徐州刺史、河东公。
北魏皇兴三年(469年)，薛安都病逝，时年六十，追赠河东王，谥号康。
7、尔朱荣
尔朱荣确实是北魏王朝的掘墓者，大大促进了北魏的灭亡，一定程度上推动了历史的发展。尔朱荣虽被孝庄帝杀死，但尔朱家族的势力并没有被消灭，北魏政权从此更加衰弱。做为一名出色的军事家，尔朱荣是当之无愧的。但他滥杀无辜，打破民族融合的局面，又是不可取的。