邙山之战，是南北朝时期西魏柱国大将军宇文泰对东魏发动的战役。公元543年二月，东魏的北豫州刺史高仲密据虎牢叛变，宇文泰率军接应。三月，两军在邙山决战，西魏军大败。宇文泰在退兵之後，上表自贬，但魏帝元宝炬没有接受。
此次战争的导火索是由于高敖曹的哥哥高仲密以北豫州投降西魏引起。而更深入的原因，则是由于高欢的儿子高澄贪色引发。
公元543年，两魏第四次大战（邙山大战）揭开序幕。此次战争的导火索是由于高敖曹的哥哥高仲密以北豫州投降西魏引起。而更深入的原因，则是由于高欢的儿子高澄贪色引发。高澄十四时就因与其父
的宠妾郑氏通奸，差点被高欢杀掉，经司马子如从中周旋，杀掉首告的奴婢灭口，父子才重新和好。后来，高澄又看高仲密美丽的妻子李氏，一见面就扑上去乱扯衣带想要强奸。李氏不从，衣带尽裂，脱身后向高仲密哭诉。恰值高仲密即将外放为北豫州刺史，惊惧气恼之下，一到任上就向西魏投降，东魏的战略要地虎牢关落入西魏之手。宇文泰亲率诸军接应高仲密，军至洛阳，包围河桥南城。
东魏、西魏
高欢也亲自将兵十万，自黄河北岸渡河，据邙山为阵，数日不战。宇文泰尽留辎重，趁夜登邙山想突袭高欢。侦察骑兵火速通知高欢，说西魏军只携兵械士粮而来，已距高欢四十里。殊不知此招正中高欢下怀，遂下令分兵摆阵待敌。
黎明时分，两军相交，高欢大将彭乐以数千骑兵直冲入西魏北军，所向皆溃，一直深入西魏营内。有人奔告高欢说彭乐临阵叛逃，高欢大怒。不久，西北方向尘土飞扬，彭乐遣使告捷，俘获西魏临洮王元柬等五个王爷及督将参谋等总共四十八人。高欢勒令鸣鼓进击，斩首三万余级。同时传令彭乐加紧追击黑獭。当时宇文泰狼狈不堪，边跑边在马上向彭乐苦苦哀求：“这不是彭乐将军吗？今天你杀掉我，明天你还有用吗？干嘛不马上还营，把我丢下的金银宝物一并取走呢？”彭乐粗人，也觉此话有理，便舍掉宇文泰，回至宇文泰丢弃的营中把一大袋金宝放在马上奔回向高欢复命（黑獭可谓死里逃生）。
高欢
彭乐见高欢，张着大嘴报告：“黑獭侥幸逃跑，已经吓得破胆。”高欢既高兴彭乐先锋之功又极怒他放走宇文泰，命彭乐趴在地上，亲自上前抓住老爷们的大脑袋猛往地面撞，咬牙切齿良久，手中刀举了几次要当场砍下彭乐脑袋，权衡再三，未忍下手。彭乐满脸是血，扬头乞求高欢再给他五千人马，回阵复追宇文泰。高欢骂道：“你把人都放跑了，还说什么回阵复追。”派人取来三千匹绢压堆在彭乐背上，因以赏其战胜之功。这等谋略气度，也大大显示了高欢与众不同之处。
转天，东西魏两军重整旗鼓复战。因中军一兵士私自杀驴，受到执法官杖责竟然愤而泄密，宇文泰遂得知高欢本人所在位置，三军绕过东魏主力，合击中军帐，高欢仓促之间不及应敌，营外步兵几乎全被俘虏。高欢本人一时间连坐骑也被射
宇文泰
死，手下赫连阳顺自己下马把马让给高欢，连同七个人随后保护。追兵聚至，高欢的亲信都督尉兴庆说：“大王您赶快离开，我腰中有百箭，足以射杀百人，保护您撤走。”高欢感动说：“如果我们都能生还，以你为怀州刺史。如果你战死，让你儿子做刺史。”尉兴庆说：“我儿子太小，希望用我哥哥做刺史。”高欢允诺。尉兴庆一人殿后拒战，矢尽，被西魏兵乱刀砍杀。
东魏有投降的兵士为了请功，把高欢逃跑的方向向西魏报告，宇文泰为了报前日之仇，立即招集三千敢死队，都执短兵，以大都督贺拨胜为首带军急追。乱阵之中，贺拨胜发现正在策马飞奔的高欢，便执槊与十三骑追赶上来，追了数里，好几次槊尖都几乎刺及高欢，并大喊：“贺六浑（高欢字），贺拨破胡（贺拨胜字破胡）今日杀汝！”幸而在此千钧一发之际，段韶拍马赶到，从旁拈弓搭箭，一箭射翻贺拨胜座骑，将其摔下马来，接着又射翻西魏两骑。等到副马赶到，高欢等人已经跑得没影。贺拨胜叹道：“今天竟然忘记带弓箭，真是天意啊！”
由于高欢退回之后立即率领主力卷土重来，战场形势又发生变化。东魏兵大肆反攻，冲杀过来。宇文泰的阵势被冲散，难以招架，大败而逃，东魏军队则乘胜大举追击。还是于谨、独狐信等人收集西魏散卒从侧面不断袭扰东魏追兵，宇文泰才得侥幸逃脱，狼狈退回渭河上游。高欢将兵入陕，会议进止，部下封子绘、陈元康劝高欢乘胜追击，定能一统两魏。但其余将领皆无斗志，志气衰竭，不敢再战。
其时宇文泰几乎全军覆没，已成强弩之末，只要高欢军至，必死无疑。只可惜高欢见众将大多数志沮，便下令还军，失去绝佳混一东西、进而一统天下的机会。
而一直为宇文泰坚守桓农粮仓的王思政听说西魏军大败的消息，不仅不逃，反而让人大开城门，自己解衣躺在城楼上，慰勉将士，以激励士卒，表示自己的胆略。几天后东魏兵杀到城下，见城门大开，又知道王思政的名声，心中大怯，竟不战逃走。诸葛亮的“空城计”乃演义所为，王思政的“空城计”实为正史所载。
邙山之败，西魏大败，损失督将四百余人，军士被俘斩六万人。宇文泰辛辛苦苦建立起来的六军损失殆尽。